Construction et application de robots industriels

Un robot industriel est un robot utilisé dans un environnement industriel. Il s’agit d’un manipulateur polyvalent à contrôle automatique, reprogrammable, multifonctionnel, à plusieurs degrés de liberté et qui peut être utilisé pour effectuer une variété de tâches. Pour cette raison, les robots industriels sont également connus sous le nom de « travailleurs au col de fer ».

Voici la liste du contenu :

• Classement des constructions

• Applications

Classement des constructions

1. Corps principal : la base de la machine et l'actionneur, y compris le bras, le poignet et la main, et certains robots disposent d'un mécanisme de marche.

   
   

2. Système d'entraînement : Le système d'entraînement des robots industriels est divisé en trois catégories : hydraulique, pneumatique et électrique selon la source d'alimentation et les trois types de base peuvent être combinés en un système d'entraînement composite selon les besoins.

   
   

   En raison de la faible inertie, le servomoteur AC et DC à couple élevé et son servomoteur de support (onduleur AC, modulateur de largeur d'impulsion DC) sont largement utilisés, ce type de système ne nécessite pas de conversion d'énergie, est facile à utiliser et contrôle flexible. La plupart des moteurs nécessitent l’installation derrière eux d’un mécanisme de transmission de précision : une boîte de vitesses.

   
   

   Grâce à l'utilisation d'un convertisseur de vitesse à engrenages, le moteur sera décéléré jusqu'au nombre de tours souhaité et obtiendra un couple plus important, réduisant ainsi la vitesse et augmentant le couple. Lorsque la charge est importante, une augmentation résolue de la puissance du servomoteur n'est pas économique, peut être dans la plage de vitesse appropriée via le réducteur pour améliorer le couple de sortie.

   
   

   De plus, les servomoteurs sont sujets à la chaleur et aux vibrations basse fréquence lorsqu'ils fonctionnent à basse fréquence, et le travail long et répétitif n'est pas propice à garantir leur fonctionnement précis et fiable. La présence de motoréducteurs de précision permet au servomoteur de fonctionner à une vitesse appropriée, améliorant ainsi la rigidité du corps mécanique tout en produisant un couple plus important.

   
   

3. Système de contrôle : Le système de contrôle du robot industriel est le cerveau du robot et constitue le principal facteur déterminant le fonctionnement et les performances du robot. La tâche principale de la technologie de contrôle des robots industriels est de contrôler la position de mouvement, l'attitude et la trajectoire du robot industriel dans l'espace de travail, la séquence de fonctionnement et le timing de l'action. Il se caractérise par une programmation simple, un fonctionnement par menu logiciel, une interface d'interaction homme-machine conviviale, des conseils d'utilisation en ligne et une facilité d'utilisation.

   
   

4. Effecteur final : L'effecteur terminal est un composant fixé à la dernière articulation du robot, qui est généralement utilisé pour saisir des objets, se connecter à d'autres mécanismes et effectuer les tâches requises. Les robots industriels ne sont généralement pas conçus ou vendus avec des effecteurs terminaux et, dans la plupart des cas, ils sont fournis avec une simple pince. Habituellement, l'effecteur final est monté sur la bride des 6 axes du robot pour effectuer des tâches dans un environnement donné, telles que le soudage, la peinture, le collage ainsi que le chargement et le déchargement de pièces, qui sont des tâches qui doivent être effectuées par des robots industriels.

Application

Les robots industriels sont largement utilisés dans la production industrielle, comme les robots de soudage à l'arc, les robots de soudage par points, les robots d'assemblage, les robots de peinture et les robots de manutention. Étant donné que les robots sont hautement adaptables à l'environnement de production et aux exigences des tâches, de plus en plus de types de robots industriels sont utilisés pour différentes tâches de production, tels que les robots de polissage, les robots d'ébavurage, les robots de découpe laser, etc. Les industries seront hautement automatisées, les robots industriels deviendront la « main-d'œuvre principale » des activités de production sociale humaine et les êtres humains seront libérés du travail de production lourd, répétitif, monotone, nocif et dangereux.

Ce qui précède est le contenu pertinent sur la construction et l’application des robots industriels. Si vous êtes intéressé par les robots industriels, vous pouvez nous contacter, notre site Web est www.diecastingmachinechina.com . J'attends avec impatience votre arrivée et j'espère coopérer avec vous.