Composition et classification du servomanipulateur

Ces dernières années, l'industrie chinoise du moulage sous pression s'est développée rapidement, avec un taux de croissance annuel de 30 %, de sorte que la demande de servomanipulateurs pour robots de moulage par injection augmente. Dans le même temps, avec le développement rapide de l’industrie de transformation, le degré d’automatisation des équipements de moulage sous pression est également de plus en plus élevé. Les machines de moulage sous pression modernes sont équipées de manipulateurs pour améliorer l'efficacité de la production, stabiliser la qualité des produits et réduire les taux non qualifiés. Un servomanipulateur est une machine spéciale pour la production automatique dans l'industrie du moulage par injection. Il peut améliorer les conditions de travail des travailleurs, remplacer le travail manuel répétitif et ennuyeux, réduire les coûts de production et améliorer la compétitivité des entreprises. Jetons ensuite un coup d'œil à la composition et à la classification du servomanipulateur.

Voici la liste du contenu :

• Système d'exécution

• Système d'entraînement

• Système de contrôle

• Classification des servomanipulateurs

système d'exécution

Un servomanipulateur est un système permettant de saisir ou de placer des produits et de réaliser divers mouvements opérationnels, composé de pièces telles que des bras, des poignets et des mains. La main est la partie utilisée pour saisir le modèle. Selon la forme, le poids, la taille, le matériau et l'environnement de travail du modèle saisi, celui-ci peut avoir différentes formes structurelles. Les plus courants sont le type à adsorption et le type à serrage. Selon le mode de mouvement, le mécanisme de mouvement comprend le type de levage, le type télescopique, le type de rotation, etc. Le mécanisme de mouvement peut entraîner la main pour terminer le mouvement, la rotation ou le mouvement composé des deux afin d'obtenir l'action requise pour saisir les modèles de différentes positions et postures.

Système d'entraînement

Le système alimente les différents composants du système d'exécution du servomanipulateur , sous forme pneumatique, électrique, hydraulique et mécanique. Actuellement, les trois formes couramment utilisées sont pneumatiques, hydrauliques et électriques. Le type pneumatique a une vitesse élevée, une structure simple, un faible coût et une répétabilité élevée du positionnement ; le type électrique a une vitesse élevée, peut réaliser un contrôle continu et a une précision de positionnement élevée, mais la structure est complexe et le coût est élevé. La force motrice hydraulique du servomanipulateur est relativement importante, avec une précision de positionnement élevée, un contrôle continu, mais une fuite d'huile facile, difficile à entretenir et facile à provoquer une pollution.

Système de contrôle

En commandant le système d'entraînement, le système d'exécution fonctionne selon les exigences de travail prédéterminées, et le système qui corrige l'action du système d'exécution comprend généralement un dispositif de détection de position et une partie de commande de programme, utilisant généralement une commande ponctuelle et une commande continue de trajectoire. façon bouche. Toutes les actions du servomanipulateur sont complétées par le contrôle du système de contrôle, notamment la coordination entre le manipulateur et la machine de moulage sous pression lors de la sortie du modèle, qui est plus dépendante du système de contrôle.

Classification des servomanipulateurs

1. Type de traverse pneumatique : ce type de servomanipulateur se déplace latéralement. Un entraînement pneumatique est utilisé pour tirer, tirer et monter et descendre. Ce type de manipulateur a une faible précision et la vitesse de déplacement est très sensible à la pression de l'air, il convient donc aux environnements ayant des exigences de faible précision.

   
   

2. Servomanipulateur à un ou trois axes : commande de servomoteur pour la commande horizontale, de haut en bas, et pneumatique pour tirer et tirer. Par rapport au précédent, la fiabilité et la précision du mouvement de ce type de manipulateur sont grandement améliorées et le fonctionnement est relativement stable.

   
   

3. Servomanipulateur complet à cinq axes : le contrôle du servomoteur est utilisé dans le fonctionnement horizontal, en direction et en traction, de haut en bas, d'un fonctionnement stable, de haute précision et peut effectuer des mouvements plus complexes.

Ce qui précède concerne la composition et la classification du servomanipulateur. Si vous êtes intéressé par un servomanipulateur, vous pouvez nous contacter. Notre site Web est www.diecastingmachinechina.com . J'attends avec impatience votre arrivée et j'espère coopérer avec vous.