Classification et composition du manipulateur industriel

Ces dernières années, la concurrence dans l'industrie chinoise a été féroce. Si les entreprises de moulage sous pression veulent conserver un avantage concurrentiel, elles doivent améliorer leur efficacité de production. L'automatisation de l'industrie est un moyen inévitable d'améliorer l'efficacité de la production. En raison de leur petite échelle et du manque de fonds, les petites et moyennes entreprises de moulage sous pression traditionnelles s'appuient principalement sur la sélection et le placement manuels des pièces, ce qui est inefficace et présente de grands risques potentiels pour la sécurité, ce qui désavantage les entreprises dans la concurrence et de nombreuses entreprises ont été éliminées par l'industrie. Les grandes entreprises de moulage sous pression disposent généralement de centaines de machines de moulage par injection. Il est presque irréaliste de s’appuyer sur le prélèvement et le placement manuel des pièces. Le manipulateur industriel a été développé dans ce contexte et peut remplacer le fonctionnement manuel de la chaîne de production de moulage sous pression. Alors quelle est la classification et la composition du manipulateur industriel ? Voyons ensemble.

Voici la liste du contenu :

• Classification

• Composition

Classification

La classification et la composition des manipulateurs industriels comprennent généralement plusieurs types : type en porte-à-faux, type à traverse pneumatique, servomanipulateurs à un seul axe, à trois axes et à cinq axes. La classification et la composition du manipulateur en porte-à-faux sont généralement pilotées par des systèmes pneumatiques, peu coûteux et de structure simple. Le manipulateur pneumatique peut se déplacer dans trois directions et les mouvements dans toutes les directions sont entraînés pneumatiquement. Le servomanipulateur à axe unique signifie que le mouvement dans la direction transversale du manipulateur est entraîné par un servomoteur et que d'autres méthodes de transmission sont utilisées dans les directions de haut en bas et de traction. Le manipulateur à trois axes fait généralement référence à l'utilisation de servomoteurs pour entraîner les mouvements horizontaux et verticaux et à d'autres méthodes d'entraînement pour tirer et tirer. La classification et la composition du servomanipulateur industriel à cinq axes signifient que les mouvements dans les trois directions du manipulateur sont entraînés par des servomoteurs, qui ont un fonctionnement stable et une haute précision, mais sont coûteux et sont généralement utilisés conjointement avec de grandes machines de moulage par injection. La classification et la composition du manipulateur industriel déterminent dans une large mesure les différents indicateurs de performance du manipulateur.

Classification et composition des manipulateurs industriels hydrauliques , entraînés par la pression du liquide. Les avantages de l'hydraulique incluent une stabilité de transmission élevée, une puissance élevée et une bonne sensibilité de transmission.

La classification et la composition du manipulateur industriel pneumatique, qui entraîne le mouvement du manipulateur par la pression de l'air. Les avantages de l'entraînement pneumatique sont les suivants : l'acquisition du support de transmission est plus pratique, la vitesse de transmission est plus rapide et les exigences relatives à la structure d'entraînement du manipulateur sont moindres. Il est plus adapté à la préhension de pièces moulées par injection qui ne nécessitent pas une grande précision.

La classification et la composition du manipulateur industriel de type servomoteur, sa source d'alimentation est la rotation du servomoteur, et le manipulateur est entraîné pour accomplir l'action correspondante grâce à la rotation du moteur. Ses avantages sont une stabilité et une précision élevées de la transmission et une puissance suffisante.

Composition

La classification et la composition du manipulateur industriel se composent généralement de quatre parties, dont le système d'exécution, le système de contrôle, le système d'entraînement et la base. Le système d'exécution est un terme général désignant la structure qui réalise le mouvement du manipulateur dans les directions horizontale, de traction et de haut en bas. Y compris la poutre, la poutre en porte-à-faux, les bras avant et arrière du manipulateur, ainsi que les mains principales et auxiliaires. Le système d'entraînement est un mécanisme utilisé pour piloter la classification et la composition du manipulateur industriel afin d'effectuer le travail du système. Divisé en hydraulique, pneumatique, servomoteur ou une combinaison de trois modes de conduite. La main du manipulateur est généralement entraînée par pneumatique. La fonction du système de contrôle est de faire en sorte que le système d'exécution exécute les actions correspondantes du manipulateur selon les exigences de travail établies en contrôlant le système de conduite. Il se compose de deux parties, la détection de position et le contrôle du programme, et le manipulateur est actionné par un contrôle ponctuel ou un contrôle continu de trajectoire.

Ce qui précède concerne la classification et la composition des manipulateurs industriels. Si vous êtes intéressé par les manipulateurs industriels, vous pouvez nous contacter. Notre site Web est www.diecastingmachinechina.com.