Caractéristiques et principes de fonctionnement des robots industriels

Les robots industriels sont les machines de base de l'automatisation très couramment utilisées dans la fabrication moderne. Ils possèdent des fonctionnalités telles qu'une programmation simple, un fonctionnement par menu logiciel, une interface d'interaction homme-machine conviviale, des conseils d'utilisation en ligne et une facilité d'utilisation.

Voici la liste du contenu :

• Caractéristiques

• Principe de fonctionnement

Caractéristiques

1. Programmable

   Le développement ultérieur de l'automatisation de la production est l'automatisation flexible. Les robots industriels peuvent être reprogrammés en fonction des besoins changeants de leur environnement de travail, afin qu'ils puissent jouer un rôle important dans le processus de fabrication flexible avec une efficacité élevée et équilibrée en petits lots et en variétés multiples et constituent un élément important du système de fabrication flexible.

   
   

   
   

   
   

2. Anthropomorphisme

   Les robots industriels ont une structure mécanique similaire à la marche humaine, au tour de taille, au gros bras, au petit bras, au poignet, à la griffe de la main et à d'autres pièces, qui peuvent être contrôlées par le fonctionnement du système de contrôle. De plus, les robots industriels intelligents disposent de nombreux « biocapteurs » de type humain, tels que des capteurs de contact de type cutané, des capteurs de force, des capteurs de charge, des capteurs visuels, des capteurs acoustiques, des fonctions linguistiques, etc., et les capteurs peuvent améliorer les capacités d'auto-adaptation des robots industriels à l'environnement.

   
   

3. Versatilité

   En plus des robots industriels spécialement conçus et dédiés , les robots industriels, en général, présentent une bonne polyvalence dans l'exécution de différentes tâches opérationnelles. Par exemple, le remplacement du manipulateur manuel (griffe, outil, etc.) d'un robot industriel peut effectuer différentes tâches.

   
   

4. Mécatronique

   La robotique industrielle implique un large éventail de disciplines, mais en résumé, c'est une combinaison de mécanique et de microélectronique – technologie mécatronique. Les robots intelligents de troisième génération disposent non seulement de divers capteurs permettant d'obtenir des informations sur l'environnement externe, mais disposent également d'une intelligence artificielle telle que la mémoire, la compréhension du langage, la reconnaissance d'images, ainsi que le raisonnement et le jugement, qui sont étroitement liés à l'application de la technologie microélectronique, en particulier de la technologie informatique. Par conséquent, le développement de la robotique entraînera certainement le développement d’autres technologies, et le niveau de développement et d’application de la robotique peut également vérifier le développement et le niveau de la science, de la technologie et de la technologie industrielle d’un pays.

Principe de fonctionnement

Le principe de la robotique est d’imiter divers mouvements et styles de pensée du corps humain et de contrôler les capacités de prise de décision. Du point de vue du contrôle, les robots industriels peuvent atteindre cet objectif des quatre manières suivantes.

1. Méthode « Enseigner et enseigner » : L'utilisateur guide le robot pour effectuer l'opération étape par étape en fonction de la tâche réelle ; le robot industriel mémorise automatiquement la position, la posture, les paramètres de mouvement et les paramètres de processus de chaque action pendant le processus de guidage et génère automatiquement un programme pour effectuer toutes les opérations en continu. Une fois l'instruction terminée, le robot reçoit une commande de démarrage et le robot effectue toutes les opérations étape par étape exactement comme il a été enseigné.

   
   

2. Méthode « Contrôle programmable » : le personnel prépare le programme de contrôle en fonction des tâches et de la trajectoire de mouvement du robot industriel, puis saisit le programme de contrôle dans le contrôleur du robot, démarre le programme de contrôle et le robot termine les actions étape par étape selon le programme. Si la tâche est modifiée, le programme de contrôle peut être modifié ou réécrit.

   
   

3. Méthode « Télécommande » : Le robot est contrôlé par un humain avec une télécommande filaire ou sans fil pour effectuer une tâche dans un endroit difficile ou dangereux à atteindre pour un humain, comme un robot travaillant dans un environnement soumis à des radiations nucléaires ou à une contamination chimique.

   
   

4. Méthode de « Contrôle autonome » : Il s'agit de la méthode de contrôle la plus avancée et la plus complexe en matière de contrôle de robot, qui nécessite que le robot ait la capacité d'identifier l'environnement et de prendre des décisions autonomes dans un environnement complexe non structuré, c'est-à-dire qu'il ait un comportement humain intelligent.

Ce qui précède constitue le contenu pertinent sur les caractéristiques et les principes de fonctionnement des robots industriels. Si vous êtes intéressé par les robots industriels, vous pouvez nous contacter, notre site Web est www.diecastingmachinechina.com. J'attends avec impatience votre arrivée et j'espère coopérer avec vous.