publier Temps: 2022-09-30 origine: Propulsé
Dans notre vie quotidienne, les robots industriels se sont développés rapidement en raison de leur capacité à s’adapter aux exigences d’une production automatisée flexible. Les robots industriels à six axes font partie des robots de pliage à six axes. Le robot de pliage à six axes fait partie des robots à six axes, voyons donc comment il est conçu.
Voici une liste de contenu :
Conception matérielle du robot à six axes
Conception logicielle du robot à six axes
Conception optimisée d'un robot à six axes
La cellule de pliage du robot de pliage à six axes se compose d'un robot à six axes, d'une cintreuse CNC, d'un dispositif de préhension, d'un module d'acquisition d'informations sur la position du curseur, etc. Le travail principal consiste à terminer la préhension de la tôle et à coopérer avec la cintreuse CNC pour compléter le suivi automatique du pliage. Lors de la sélection du robot, nous devons prendre en compte la taille, la répétabilité, la plage de travail, le poids et la vitesse de travail du robot. Le processus de pliage est complexe et nécessite un haut degré de flexibilité du robot, c'est pourquoi un robot articulé verticalement à six axes est sélectionné. Le dispositif de préhension du robot à six axes est également appelé griffe du robot. Les griffes d'extrémité couramment utilisées sont le type à pince, le type à adsorption et le type à doigt bionique, et la griffe à main appropriée peut être sélectionnée en fonction de la demande. La conception matérielle est complétée par la sélection et l'adaptation des unités de pliage ci-dessus aux exigences.
La conception logicielle du robot de pliage à six axes est divisée en deux parties : le processus de pliage et le processus de suivi du pliage. Cependant, elles sont généralement réalisées ensemble dans le processus de conception. Après avoir saisi le matériau, le robot à six axes effectue d'abord un alignement initial sur la table d'alignement, puis effectue une correction automatique via le dispositif d'alignement pour obtenir un positionnement précis. Lorsque la machine à cintrer CNC reçoit le signal de positionnement, le curseur entraîne l'outil de matrice supérieur jusqu'à la position du point de serrage à partir du point mort supérieur, le robot de pliage reçoit le signal de fonctionnement et démarre le programme de pliage suivant pour coopérer avec la machine à cintrer CNC pour terminer le pliage automatique. Une fois le pliage terminé, le curseur de la machine à cintrer entraîne la matrice supérieure jusqu'à la position de sécurité, et le robot réalise le matériau automatique et la palettisation pour terminer le processus de pliage. La conception du logiciel concerne le dispositif d'alignement, ainsi que les paramètres du processus de descente et de palettisation, qui doivent également être personnalisés en fonction des besoins spécifiques. Généralement, ces paramètres seront saisis à l'avance dans le robot à six axes pour faciliter les opérations ultérieures dans le processus de production réel.
Pour améliorer la précision du pliage et la cohérence de la qualité dans le traitement de la tôle, une cellule de pliage robotisée à six axes est construite, et un robot à ventouses multiples et un module de redressement automatique pouvant être ajusté en fonction de la taille de la pièce sont conçus. Pour garantir la précision de suivi du robot à six axes à la machine à cintrer CNC dans le processus de pliage, un module d'acquisition de signal d'échelle est conçu pour collecter les informations de position du curseur de la machine à cintrer en temps réel, et le signal de l'échelle est copié en deux signaux identiques au signal d'origine par ce module et transmis respectivement au système de machine à cintrer et au système de robot, pour améliorer la précision de suivi du robot à six axes à la machine à cintrer CNC. Grâce à cette conception optimisée, l'efficacité et la qualité du robot de pliage à six axes ont été améliorées, ce qui incite davantage d'entreprises et de fabricants à choisir le robot à six axes.
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