Conception de bras et de traction du servomanipulateur

Le servomanipulateur est composé de quatre parties dans son ensemble ; bras, poignée, fixation et base. Le luminaire est une partie importante du manipulateur. Différents modules peuvent être sélectionnés et installés en fonction des besoins réels. Il existe deux types de ventouses et de jeux de pinces. La ventouse est un accessoire spécifique utilisé pour absorber les produits. Il est fixé sur une planche spéciale et installé au bout du bras. Après extension, la ventouse se trouve au-dessus du produit moulé par injection, le bras descend et la ventouse s'ouvre pour terminer le ramassage. Lorsque l'ouvrage doit saisir des déchets, il peut être remplacé par un jeu de pinces. La même méthode de travail peut réaliser le serrage des déchets dans le processus de production.

Voici la liste du contenu :

• Bras

• Se retirer

Bras

Les parties principales du bras du servomanipulateur sont la poutre de structure du bras, le guide linéaire, le curseur, la butée de positionnement et la plaque de fixation du cylindre. La poutre de structure du bras est en alliage d'aluminium. Propriétés mécaniques des matériaux en alliage de plomb : résistance à la traction 124MPa, limite d'élasticité 55,2MPa, allongement > 25 %. Le matériau en alliage d'aluminium est léger et durable, ce qui réduit le poids du bras de sélection latéral, réduit l'inertie du bras, rend l'accélération et la décélération plus stables pendant le mouvement et réduit les vibrations. Le rail de guidage linéaire est fixé sur la poutre de la structure du bras à l'aide de vis. Il est utilisé conjointement avec le curseur pour réaliser le mouvement télescopique du bras grâce au mouvement relatif entre le bloc obscurcissant et le rail de guidage. Les guides linéaires présentent les avantages d’une précision de position élevée, d’une forte rigidité et d’une installation facile. Le frottement de glissement entre le rail de guidage et le curseur est faible et la force motrice requise pour le mouvement relatif est relativement faible. L'entraînement par cylindre peut répondre aux exigences, et le servomanipulateur est de structure simple et a un faible coût de développement. Le bloc de positionnement est utilisé pour ajuster la course télescopique du bras, la course maximale est de 600 mm et la longueur de la course peut être ajustée en fonction des besoins réels de l'utilisateur.

La plaque de fixation du cylindre est principalement utilisée pour fixer l'extrémité de la tige de piston du cylindre télescopique. Une plaque de montage de cylindre anti-chute est installée sur la plaque de fixation du cylindre, qui est utilisée pour installer le cylindre anti-chute afin d'éviter que le servomanipulateur ne soit endommagé en étendant ses bras sans pression d'air. Le détecteur de proximité est également installé sur la plaque de montage du vérin anti-chute pour collecter le signal supérieur du bras. De plus, le module jigging est également fixé sur la plaque de fixation du cylindre.

Se retirer

Le tirage et le retrait du servomanipulateur sont principalement utilisés comme dispositif de guidage, ce qui peut empêcher le bras de tourner le long de l'axe central de la direction télescopique. Cela augmente non seulement la capacité portante, mais améliore également la précision. La structure de traction du servomanipulateur comprend principalement la poutre de traction, la tige de guidage, le roulement linéaire, le bloc de positionnement, les sièges supérieur et inférieur et le poids total du cadre rotatif.

Les sièges supérieur et inférieur sont en fonte malléable, qui présente une structure et des propriétés uniformes, une résistance à l'usure ainsi qu'une bonne plasticité et des propriétés initiales. Il est généralement utilisé pour fabriquer des pièces aux formes complexes et peut résister à de fortes charges dynamiques. Le roulement linéaire est fixé aux sièges supérieur et inférieur, et le bras monte et descend grâce au mouvement relatif entre la tige de guidage et le roulement linéaire. La tige de guidage présente une luminosité et une douceur élevées, une bonne résistance à l'usure et des performances élevées en fatigue de contact. Le bloc de positionnement peut être utilisé pour ajuster la course de haut en bas du bras, et la plage de réglage est comprise entre 0 et 200 mm. La longueur de la course peut être ajustée en fonction des besoins réels de l'utilisateur.

Le cadre rotatif et le réducteur sont fixés ensemble par une entretoise circulaire, et le réducteur est entraîné par un servomoteur pour entraîner la rotation du cadre rotatif. Réalisez les actions de vissage et de dévissage de l'ensemble du servomanipulateur.

Ce qui précède concerne la conception du bras et du fil du servomanipulateur. Si vous êtes intéressé par un servomanipulateur, vous pouvez nous contacter. Notre site Web est www.diecastingmachinechina.com . J'attends avec impatience votre arrivée et j'espère coopérer avec vous.